研究室にはたくさんのデルタ型プリンタがあります。それぞれサイズや機能が異なりますが、ここではRepetier HOSTを用いた基本的な操作について記述します。

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1.Arduino Softwareのダウンロード

多くのDelta型プリンタはArduinoで制御されています。後述する原点調整のため、Arduino　Softwareを準備しましょう。http://arduino.cc/　より、自分のＯＳに応じたソフトウェアをダウンロードしてください。

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2.RAMBoドライバーの設定

ここではwindows7でのインストール方法を説明します。

RAMBoというArduino互換基盤が多くのデルタ型プリンタで使われています。RAMBoのドライバは接続しても自動的にインストールされないので、http://reprap.org/wiki/Rambo よりダウンロードして下さい。

RAMBoを搭載したArduinoとPCを接続すると、自動的にUSBドライバーのインストールが始まりますが、多くの場合失敗してしまいます。この場合、手動でドライバーを設定してあげる必要があります。

コントロールパネル　→　 デバイスとプリンター　→　デバイスマネージャ　からRAMBoを探します。右クリックでプロパティを開き「ドライバー」タブから「ドライバーの更新」をクリックしてください。

上の画面になったら、「コンピュータを参照してドライバーソフトウェアを検索します」を選び、最初にダウンロードしたRAMBoのUSBドライバーを選択してください。この際zipファイルだとうまく選択できません。

なお、windows8から動かす場合は　http://mag.switch-science.com/2013/02/05/use_uno_on_win8/　を参考にしてください。

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